大悟刘集镇中心小学的环境总体上是和谐宽松、乐于进取、昂扬向上、平安文明的。学校注重科学改革，提高教学质量，形成了严明的学风、严谨的教风和严实的学风。
具体设施方面，学校配备了图书室、仪器室（文体器材室）、多功能（实验）室，并且拥有多媒体网络计算机室、交互式电子白板教室、防震减灾科普教育活动室、留守儿童活动室等。这些设施为学生提供了良好的学习和活动环境。
此外，学校还获得了省、市、县多项荣誉称号，如“示范留守儿童之家”、“全省（市）防震减灾科普示范校”等，这些都反映了学校在教育方面的卓越表现和社会认可。
综合来看，大悟刘集镇中心小学在环境方面是积极向好的，具备较为完善的教学设施和和谐的校园氛围。